恶劣环境下钢包脱挂钩状态自动识别技术研究
夏建超1
周亮亮2
陈仁3
1.上海梅山钢铁股份有限公司炼钢厂, 江苏 南京 2100392.太原重工股份有限公司, 山西 太原 0300243.北京瓦特曼智能科技有限公司, 北京 100038
摘要：吊运钢包时,对挂钩和耳轴实现自动、可靠识别定位,可提高吊运过程的稳定性和安全性.采用SLAM实时定位、3D激光重建技术以及3D神经网络模型,对钢包以及起重机挂钩进行实时三维激光点云稠密建模,从而得到实时的脱挂钩状态结果.此项技术为起重机脱挂钩操作的状态确认增加了一套客观判断机制,与人工主观判断一起,进一步增加了脱挂钩状态判断的准确性与稳定性,大大提高调运钢包的作业效率,从而提高企业的生产效益.
关键词：自动脱挂钩识别SLAM激光与图像融合神经网络
分类号：TF341.9(冶金机械、冶金生产自动化)
论文发表日期：2023-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 62-67 )
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