基于带材滑移实时估计与主动补偿的张力控制方法
闫玉平
李菲
徐长安
马伟然
杨伟
邓良丰
中国重型机械研究院股份公司, 陕西 西安 710018
摘要：针对带材张力生产过程中夹送辊处的带材存在滑移现象,且滑移量以及滑移影响系数无法获取的问题,提出了基于扰动实时估计与主动补偿的卷取机张力控制方法.首先建立考虑带材滑移项的张力方程;然后建立带材滑移项的动态估计器,从而获得带材滑移项估计值;其次根据所获得的带材滑移项估计值,提出了不依赖带材滑移量与带材滑移量影响系数的卷轴线速度设定方法,其中包括了带材滑移项主动补偿部分以及零滑移量情况下的比例反馈部分;最后根据卷轴线速度设定值计算卷轴角速度设定值,并基于卷轴角速度设定值控制卷取机电机运行,最终形成一套卷取机张力控制系统.该方法既不依赖具体滑移量及滑移影响系数,又能实时自主调节,能够显著提高张力控制精度和响应速度.
关键词：张力控制实时估计主动补偿带材滑移卷取机
分类号：TG333.2+3(金属压力加工)
资助基金：中国机械工业集团有限公司青年科技基金项目(QNJJ-PY-2022-40)
论文发表日期：2023-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 84-88 )
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