视觉引导与工业机器人驱动的钢包长水口装卸技术
高静
米进周
霍跃钦
高琦
乔玉聪
毛家怡
中国重型机械研究院股份公司,陕西 西安 710018
摘要：为了解决连铸高温、高噪声环境下钢包水口人工装卸劳动强度大、安全风险高、连铸钢包对接水口准确率低与效率低等问题,设计了以3D高精度视觉引导技术为检测系统,PLC设备为控制平台,六轴工业机器人为柔性驱动源的连铸钢包长水口装卸控制方案.该方案通过以太网通信将视觉系统检测到的位置信息经PLC控制传送至机器人系统,并按工艺要求驱动机器人完成自动化动作流程,实现连铸钢包长水口装卸流程动作的精确智慧控制.经测试结果证明,该技术实现了从机器人取工装开始到放回工装,整个安装或拆卸长水口时间≤80 s,装卸命中率>99%,满足了工艺要求和指标.此系统不仅使操作人员从重体力劳动和恶劣工作环境中解放出来,而且提高了装卸水口的准确性和稳定性,极大地提升了生产效率,保证了铸坯质量.
关键词：工业机器人3D视觉引导技术智慧连铸制造
分类号：TF777.1(炼钢)
论文发表日期：2024-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 17-23 )
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