基于改进粒子群算法的磁力吊PID控制分析
高崇龙
许生福
甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司,甘肃 嘉峪关 735100
摘要：该研究旨在提升磁力吊在吸附和吊运钢板过程中的控制精度与稳定性.首先根据拉格朗日方程建立磁力吊吸附钢板后的二阶微分动力学模型,并通过拉氏变换后在Simulink中建立PID控制仿真模型.为了优化PID控制器的3 个控制参数,研究采用改进的粒子群算法(PSO).具体而言,通过选取位置的积分时间绝对误差(ITAE)和均方误差(MSE)加权评价指标作为适应度函数,求解出最佳PID控制参数组合.仿真结果表明,优化后的PID控制策略在减少系统误差和控制摆幅方面表现出显著优势,同时提高了系统的响应速度和稳定性,为进一步研究和工程应用提供了参考依据.
关键词：磁力吊粒子群算法PID控制参数寻优
分类号：TM153(电工基础理论)
论文发表日期：2024-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 90-94 )
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