滚弯成形多辊轮分布式协同控制的位置跟踪策略
杨博1
赵晓辉1
吴亚丽2
王大号1
丁锋1
陈建峰1
1.西安重型技术有限责任公司,陕西西安,7100322.西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安 710048
摘要：在滚弯成形过程中,当前滚弯机的人工或开环控制导致辊的同步性较差、累计偏差也会随时间不断增大.多辊轮分布式协同控制已成为滚弯工艺发展的主要趋势,其辊轮位置跟踪策略已逐渐成为滚弯领域研究热点.提出一种基于多智能体协同控制的滚弯成形多辊轮分布式位置跟踪策略.该策略在建立辊轮的动力学模型基础上,定义了各辊轮的位置跟踪误差系统,提出基于多智能体协作的辊轮分布式控制方法.算法设计观测器估计未建模动力学的动态影响,并运用反步法设计虚拟控制输入和实际控制输入.Lyapunov稳定性理论证明跟踪误差的稳定性和有界性.仿真验证了该策略的有效性.该策略取代了依靠操作人员手动调节辊轮的传统方法来提高位置控制精度,使左右下辊运行更加平稳.
关键词：辊轮控制分布式协同控制多智能体Lyapunov稳定性理论智能控制
分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 7-12 )
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