超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术
苏振华1
王社昌1
范玉林2
冯东晓2
张营杰2
卫凌云2
1.国机重型装备集团股份有限公司,四川德阳 618000;中国重型机械研究院股份公司,陕西西安 7100182.中国重型机械研究院股份公司,陕西西安 710018
摘要：介绍了3 000 kN/7 500 kN·m超大型液压锻造操作机系统组成及其控制技术.提出了并联型运动解耦吊挂机构,具有足够的承受超大负载的能力,保证锻件在工作时被可靠夹持平稳运行.针对大型锻造操作机在小步距、高频次工况下的高精度定位要求,设计了操作机位移、旋转、摆动等六自由度的多模式协同控制策略,实现了超大移动惯量下的行走平稳、无冲击和准确的位置控制.
关键词：超大型液压锻造操作机吊挂机构六自由度多模式协同控制
分类号：TG315(金属压力加工)
论文发表日期：2024-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 13-17 )
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