基于SMC的液压变桨伺服系统控制方法研究
何鹏1
钟小村1
杜雄1
周文韬1
刘宝玉2
1.四川川润股份有限公司,四川 成都 6117432.太原科技大学,山西 太原 030024
摘要：由于复杂的电液伺服系统面临着显著的非线性问题和参数的不确定性,以及外负载波动、温度变化导致的参数漂移等问题,加剧了系统复杂性与控制性能要求之间的矛盾.因此,本文以风电液压变桨系统为研究对象,基于滑模变结构控制理论,提出通过极点配置方法设计滑模变结构控制器,旨在消除系统参数变化的不确定性对控制性能的影响.同时,采用指数趋近率的抖动消除法减轻系统抖振现象.为了构建更精确的液压系统数学模型并提升整个控制系统的性能,在AMEsim软件中搭建了液压伺服系统模型,在Matlab/Simulink中利用S函数设计了滑模控制器,并通过AMEsim与Matlab的联合仿真进行验证.仿真结果表明:该控制策略不仅满足桨距角跟踪精度和变桨系统稳定性要求,而且系统的抗干扰能力强,确保了良好的动态性能和鲁棒性.
关键词：电液伺服非线性液压变桨滑模变结构极点配置AMEsim/Matlab联合仿真
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2025-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 85-91 )
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