基于双目视觉的热轧盘卷智能挂牌机器人系统研发
张永兴1
张钊1
李俊慧2
刘席宇3
李文忠3
黄风山3
张付祥3
1.河北鑫跃焦化有限公司,河北石家庄 0501992.河钢集团石钢公司,河北石家庄 0500313.河北科技大学机械工程学院,河北石家庄 050026
摘要：针对钢铁企业在热轧盘卷的打捆线穿挂标牌存在的作业效率低和人为操作易导致错挂、漏挂、掉牌等问题,研发了基于双目视觉测量的热轧盘卷智能挂牌机器人系统.挂牌机器人系统主要包括上位机通讯控制系统、双目视觉识别子系统、标牌挂钩制备与供应子系统和自动挂牌子系统组成.上位机通讯控制系统作为整个机器人系统的核心;双目视觉识别子系统对线材和打捆线进行识别得到挂牌位姿;标牌挂钩制备与供应子系统分为标牌在线制备装置和挂钩自动上料装置,两者共同完成标牌挂钩套件的在线制备;自动挂牌子系统完成承载相机、抓取挂钩、挂牌等操作.搭建了机器人系统样机,进行了工业现场试验,挂牌周期在32 s左右,试验结果表明机器人系统识别准确、工作稳定、挂牌效果好,可用于钢铁企业中热轧盘卷的自动化挂牌作业.
关键词：热轧盘卷机器人机器视觉识别定位自动挂牌
分类号：TG333(金属压力加工)
资助基金：河北省重点研发计划项目(22311802D)石家庄市科技计划项目(221080284A)
论文发表日期：2025-07-20
在线出版日期：2025-09-08（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 25-30 )
英文信息