上卷小车电液位置伺服控制策略研究
王文康
范海峰
俞洪杰
吕阳阳
邵佳俊
王汉卿
王雅静
中国重型机械研究院股份公司,陕西 西安 710018
摘要：针对钢铁行业上卷小车电液位置伺服系统的高精度控制需求,提出了一种滑模控制与线性扩张状态观测器(LESO)的复合控制策略,来解决PID控制器在非线性、多工况下控制精度不足的问题.通过建立阀控缸数学模型,设计滑模控制和线性扩张状态观测器来实时估计系统扰动及状态变量.结果表明,滑模+LESO控制策略在10～30t钢卷重量及500～1 200 mm目标位移的多工况下,控制精度随负载和位移的增大而降低,但实际位移的绝对偏差低于0.003,能有效抑制抖振并适应复杂工况,控制效果显著优于PID控制,具有更强的鲁棒性.
关键词：上卷小车电液位置伺服系统滑模控制线性扩张状态观测器
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
资助基金：国机重型装备集团股份有限公司青年科技基金项目(QNJJ-2024-08)
论文发表日期：2025-09-20
在线出版日期：2025-10-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 80-87 )
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