带挠性附件运动体的主动控制动力学与镇定
徐建国
中原工学院,郑州,450007
摘要：研究了带挠性附件运动体的姿态运动及其控制,建立了系统的运动微分方程,给出了刚体和弹性体的控制律,利用现代数学方法,得到了受控系统姿态定位和指数镇定的结果.
关键词：动力学控制镇定函数空间
分类号：O317(理论力学（一般力学）)
资助基金：国家自然科学基金(10572156)河南省基础与前沿技术研究计划(072300410270)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-4 )
英文信息