一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制
王杰
周永年
刘金锋
1.郑州大学,电气工程学院,郑州,4500012.郑州大学,电气工程学院,郑州,4500013.郑州大学,电气工程学院,郑州,450001
摘要：针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.
关键词：MIMO非线性系统H∞回路成形权函数鲁棒稳定性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：河南省高校杰出科研创新人才工程项目(074200510013)河南省教育厅自然科学基金(2007520048)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 9-12 )
英文信息