一种移动机器人三维路径规划算法
禹建丽1
程思雅1
Kroumov Valeri2
1.中原工学院,郑州,45100072.日本冈山理科大学,工学部,日本,冈山,700-0005
摘要：研究移动机器人在三维工作环境中的全局路径规划问题,提出了一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法,可根据障碍物的形状设定不等的模拟退火初始温度.仿真结果表明,该算法计算简单,收敛速度快,是一种有效的移动机器人三维路径规划算法.
关键词：全局路径规划能量函数神经网络模拟退火
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 37-40 )
英文信息