深海集矿机多处理器协同控制研究
张涛
崔忠华
杨宇
1.中南大学,长沙,4100832.中南大学,长沙,4100833.中南大学,长沙,410083
摘要：以深海采矿系统的控制作为研究背景,对多任务的分配进行了深入分析,针对多处理器协同控制在深海采矿机应用中存在的问题,在考虑任务问同步的基础上提出了基于非对称多处理器(AMP)的协同策略,并结合具体的任务分配给出了系统的分层控制流程图.
关键词：实时系统协同控制深海采矿
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：国际海底区域研究开发"十五"计划资助项目(DY105-03-02-06)国家重点基础研究发展规划资助项目(2002CB312203)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 7-9 )
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