室内自主清扫机器人的路径规划
禹建丽
徐亮
1.中原工学院,郑州,4500072.中原工学院,郑州,450007
摘要：为了满足室内清扫机器人完全覆盖路径规划中的最大覆盖率和最小重复率的要求,在清扫机器人犁田式路径规划的基础上,提出了运用回溯法来实现清扫机器人的路径规划,最终完成室内环境的遍历. 仿真结果表明,在静态结构环境中,清扫机器人能够沿着犁田式的路径完成清扫任务,并成功地避开障碍物.
关键词：清扫机器人栅格地图完全遍历路径规划
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：郑州市国际合作研究项目(083sgyg25124-13)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-3,58 )
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