一种多机器人编队控制策略及实现
尚会超
陈毛倩
1.中原工学院,郑州,4500072.中原工学院,郑州,450007
摘要：针对多机器人协作系统中机器人编队控制问题，采用了一种基于运动学的领航-虚拟跟随法的编队方法，并在跟踪控制方面对算法进行了改进和修正。 MATLAB软件仿真以及在HR-I型双轮差速移动机器人实验平台上的实验证明，改进算法能够达到更好的编队效果。
关键词：多机器人编队跟踪控制MATLAB仿真
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：河南省重点科技攻关计划资助项目(142102210085)河南省重点科技攻关计划资助项目(142102210524)河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2011A460015)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 6-12 )
英文信息