智能车辆纵向运动模型的反馈线性化及控制
房泽平1
段建民2
1.北京工业大学北京市交通工程重点实验室,北京100124;中原工学院,郑州4500072.北京工业大学北京市交通工程重点实验室,北京,100124
摘要：针对智能车辆纵向运动模型的本质非线性控制设计问题,提出采用反馈线性化方法得到其线性化模型,利用状态反馈阵(SFM)算法进行纵向运动控制.对智能车辆的纵向运动动力学方程,分别采用全状态线性化和输入-输出线性化方法,得到其线性状态空间模型.在Matlab/Simulink环境下,构建了基于SFM算法的智能车辆纵向运动控制仿真模型,输入阶跃和正弦信号后得到了速度和位置的控制仿真结果.结果表明,输入-输出线性化方法和SFM算法适用于对智能车辆的纵向运动控制.
关键词：智能车辆纵向运动反馈线性化状态反馈阵
分类号：TP271.62(自动化技术及设备)
资助基金：北京市市属市管高等学校人才强教计划(038000543115025)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 10-14 )
英文信息