基于迭代最邻近的多视角目标识别算法研究
刘洲峰
赵亚茹
李春雷
王宝瑞
刘超蝶
1.中原工学院,郑州,4500072.中原工学院,郑州,4500073.中原工学院,郑州,4500074.中原工学院,郑州,4500075.中原工学院,郑州,450007
摘要：针对传统图像识别视角单一问题,提出了一种改进的多视角目标识别算法,结合空间结构连续性,利用迭代最邻近算法ICP(Iterative Closest Points)进行多视角目标识别.首先,构建高斯尺度空间来提取具有尺度不变性的SURF(Speed-up Robust Features)特征点,得到特征描述子,且根据描述子的相似性得到初始转换参数;然后,将描述子相似性与空间结构连续性相结合,利用ICP求得匹配对,并进行配准;最后,在各个角度的图像中对目标图像进行识别,取得了较好的效果.实验结果表明,所提出算法识别效果显著,准确率高,具有很好的鲁棒性.
关键词：特征相似性图像配准局部结构限制空间连续性
分类号：TP416(自动化技术、计算机技术)TN959.17(雷达)
资助基金：河南省科技攻关计划(132102210058)河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A510123)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 73-77 )
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