基于四旋翼的有害气体检测系统设计
冯斌
张庆辉
李贝
1.河南工业大学 信息科学与工程学院,郑州,4500012.河南工业大学 信息科学与工程学院,郑州,4500013.河南工业大学 信息科学与工程学院,郑州,450001
摘要：提出一种基于四旋翼的有害气体检测方法,使飞行控制与有害气体检测相结合,解决了传统有害气体检测手段存在的机动性太差、检测区域有限、不能对整个空间立体检测等问题.通过遥控,四旋翼飞到有害气体区域,其MQ135传感器检测到有害气体后将一个模拟电压信号输入STM32处理器.STM32处理器把这个模拟电压信号转换成数字信号,并通过nRF24L01无线模块发送到手持终端.手持终端收到该数字信号后按照公式计算出有害气体浓度值,并把该浓度值实时显示出来.
关键词：四旋翼有害气体检测STM32MQ135
分类号：TP271.5(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 74-76 )
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