基于数字图像的草坪内部障碍物识别研究
郅忠强
郭清宇
郑秋生
1.中原工学院,郑州,4500072.中原工学院,郑州,4500073.中原工学院,郑州,450007
摘要：根据草坪工作场景,利用数字图像处理技术,提出一种基于S、H分量和 Otsu算法的障碍物识别方法,对中值滤波算法进行改进,克服了传感器误差大、智能算法训练时间过长、Otsu抗噪性能差的问题.实验结果表明,这种基于数字图像的障碍物识别方法能对障碍物进行良好识别,进而实现障碍物的实时处理.
关键词：数字图像Otsu算法中值滤波算法
分类号：TP391.413(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省科技攻关计划(172102210070)
论文发表日期：2017-11-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 70-74 )
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