智能软体驱动器的跟踪控制器设计
黄二辉1
王瑷珲1
王东云2
李继朋1
郭光复1
1.中原工学院电子信息学院,郑州,4500072.中原工学院电子信息学院,郑州450007;黄淮学院,河南驻马店463000
摘要：以一种单腔双向弯曲软驱动器为研究对象,提出了一种软驱动器跟踪控制器的设计方法.通过系统辨识的方法将被控对象的非线性数学模型辨识为线性模型,并将线性模型作为被控对象,在控制框图中加入寻优模块,确定一组最优的参数,即为跟踪控制器的参数.最后,通过系统的仿真实验验证了跟踪控制器的可行性和有效性.
关键词：软体驱动器非线性系统辨识跟踪控制器
分类号：TP301(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61304115)河南省自然科学基金(162300410345)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 78-82 )
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