基于PLC与触摸屏的工业搬运机械手控制系统设计
汪岚
程永强
陈育明
1.黎明职业大学机电工程与自动化学院,福建泉州,3620002.黎明职业大学机电工程与自动化学院,福建泉州,3620003.黎明职业大学机电工程与自动化学院,福建泉州,362000
摘要：为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统.基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路.该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart700IE作为监控界面.其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景.
关键词：五自由度搬运机械手控制系统S7-200 PLC监控界面
分类号：TP15(自动化基础理论)
资助基金：福建省教育厅科技项目(JA15829)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 61-65 )
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