带有死区输入的非线性切换系统的自适应模糊控制
李雷雷
山东科技大学数学与系统科学学院,山东青岛,266590
摘要：针对一类带有死区输入的严格反馈切换控制系统,提出了一个基于反步控制技巧的自适应模糊控制方案.在控制方案中设计了一个状态观测器来估计系统中的不可测状态变量,并利用模糊逻辑系统近似系统中的未知非线性函数,结合反步法技巧构造了恰当的李雅普诺夫函数,设计了合适的控制器,提出了一个自适应模糊输出反馈控制方案.该方案保证了闭路系统的所有信号半全局一致最终有界.
关键词：自适应模糊控制未知死区非线性切换系统反步法技巧状态观测器
分类号：O29(应用数学)TP273.5(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61402265)山东科技大学研究生创新项目(SDKDYC170344)山东省泰山学者研究基金项目(2015TDJH105)青岛博士后应用研究项目(2016118)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 59-63 )
英文信息