具有过载保护功能的小型机械手结构设计
陈育明
黎明职业大学机电工程与自动化学院,福建泉州,362000
摘要：为满足目前工业机器人高等职业教育的需要,设计了一款用于实验实训的五自由度小型机械手实训平台.基于Solidwork软件设计了该实训平台的总体结构、机械手手臂及关节,并提出一款具有过载保护功能的新型夹持机构.
关键词：小型机械手结构设计过载保护夹持机构
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
资助基金：福建省中青年教师教育科研项目(JA15829)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 28-31,45 )
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