双目视觉下交通路标的立体匹配算法研究
王晓宁
宋晓炜
杨蕾
李梦龙
蔡文静
1.中原工学院电子信息学院,河南郑州,4500072.中原工学院电子信息学院,河南郑州,4500073.中原工学院电子信息学院,河南郑州,4500074.中原工学院电子信息学院,河南郑州,4500075.中原工学院电子信息学院,河南郑州,450007
摘要：将亮度信息与结构张量结合起来,形成扩展的结构张量,并计算亮度在x和y方向的方向导数,使得图像的局部结构更加突出.用平行型双目摄像机拍摄目标图像,获得目标的深度信息,计算左右图像的标准视差.根据标准视差比较SURF、PCA和扩展结构张量3种特征匹配算法的匹配精度.通过比较可知,扩展结构张量在双目视觉立体匹配中获得匹配点的准确性更高.
关键词：结构张量双目摄像机深度信息立体匹配
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划(152300410132)河南省高等学校科技创新团队支持计划(18TRTSTHNO13)
论文发表日期：2018-11-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 56-60 )
英文信息