基于分段组合路径规划算法的智能搬运小车设计
郭小锋
杨旭
王文胜
1.中原工学院机电学院,河南郑州,4500072.中原工学院机电学院,河南郑州,4500073.中原工学院机电学院,河南郑州,450007
摘要：针对网格地图的路径规划问题,提出了一种分段组合的路径规划算法;采用该算法设计了具有自主循迹搬运功能的智能小车,该搬运装置的行走机构采用带有减震功能的麦克纳姆轮底盘,机械手臂采用双平行四边形机构;基于STM32单片机构建了小车实物模型,并进行了实验测试,验证了设计方法的可行性.所提出的路径规划方法可推广应用至物流搬运作业中.
关键词：循迹分段组合路径规划智能车STM32单片机物流搬运
分类号：TP242(自动化技术及设备)TM301.2(电机)
资助基金：国家自然科学基金(51705545)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 27-30,35 )
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