基于六轴工业机器人的虚拟仿真教学系统开发与应用
郑博
杜虹
崔陆军
郭士锐
李晓磊
崔英浩
徐景霞
1.中原工学院机电学院,河南郑州,4500072.中原工学院机电学院,河南郑州,4500073.中原工学院机电学院,河南郑州,4500074.中原工学院机电学院,河南郑州,4500075.中原工学院机电学院,河南郑州,4500076.中原工学院机电学院,河南郑州,4500077.中原工学院机电学院,河南郑州,450007
摘要：以工业用六轴机器人为研究对象,分析其结构组成及运动特性,并完成六轴工业机器人的三维建模.在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,实现了对模型的运动控制.设计开发了一种六轴工业机器人虚拟仿真教学系统,并实现了系统网站部署访问.该六轴工业机器人虚拟仿真教学系统能够为相关实验教学提供辅助支撑.
关键词：虚拟仿真六轴工业机器人Unity3D
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省高等学校重点科研项目(19A460031)河南省高等学校重点科研项目(20A460033)河南省高等学校重点科研项目(20A460035)中原工学院自主创新应用研究项目(K2018YY001)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 36-41 )
英文信息