产后康复训练平台运动学分析与仿真
尚会超1
程琳1
付晓莉1
李志强2
1.中原工学院机电学院,河南郑州4500072.安阳翔宇医疗器械有限公司技术部,河南安阳456300
摘要：基于社会发展的需要和医学对女性产后康复训练的功能要求,设计了一款两自由度的产后康复训练平台,并对其进行了运动学分析.在SolidWorks中建立两自由度并联运动平台模型,根据模型建立运动学方程并进行运动学逆解分析;结合ADAMS软件使用条件,设置装配体约束和运动函数,通过仿真得到了驱动杆运动轨迹和平台倾角数据;采用MATLAB软件进行了运动误差分析.结果 表明,两自由度产后康复训练平台的仿真运动与理论分析结果相符,运动学分析与仿真能够为后续产后康复训练仪的研究提供理论依据.
关键词：产后康复康复训练两自由度运动平台
分类号：TH128(机械设计、计算与制图)
资助基金：河南省高等学校重点科研项目(19A460033)
论文发表日期：2020-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
英文信息