基于STM32的智能跟随平衡车设计
唐佐侠1
刘婷1
孙春志2
1.商丘职业技术学院计算机系,河南商丘4760002.商丘师范学院电子电气工程学院,河南商丘476000
摘要：设计一种以STM32F103C8T6为控制器的平衡车.利用TB6612芯片驱动两个运动电机,以MPU6050陀螺仪传感器实时监测平衡车运动姿态,通过闭环控制PID算法和卡尔曼滤波器实现车的平衡运动,利用车载传感器对前方50 cm内移动物体进行实时跟随移动.介绍了部分硬件电路及软件设计内容.该平衡车可通过外部控制设备控制其前进、后退及转弯.其电池电压、倾角、左右轮转速等运动信息能够在OLED液晶显示屏上显示.实际测试表明,该平衡车运行稳定.
关键词：平衡车跟随算法显示
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：前沿项目(142300410322)河南重点研发与推广项目(192102210199)
论文发表日期：2020-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 36-40 )
英文信息