执行机构不同调刚方式研究
李雪丽1
苏安婕2
1.中原工学院机电学院,河南郑州4500072.中原工学院学报编辑部,河南郑州450007
摘要：随着工业技术的发展,对工件加工过程中力的控制要求越来越严格.传统的刚性或柔性的执行机构无法同时保证运动时的高柔性和执行任务时的强度要求,越来越多的执行器被引入调刚机构.本文将这些执行器的调刚方式进行了分类,即利用力-变形量的非线性特征调整(不改变结构与材料特性)、调整结构和调整材料特性,并对其原理和特点分别进行了分析、总结,结果发现:利用力 变形量的非线性特征调整这一调刚方式在位移较小时精度高,但调刚时能耗也高;调整结构能够实现较好的控制性能和较低的环境要求,但机构一般较为庞大;调整材料控制性能好,结构简单且尺寸较小,但是对环境要求较为严格.
关键词：变刚度非线性结构调整材料性质调整
分类号：TH122(机械设计、计算与制图)
论文发表日期：2020-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 27-33 )
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