基于虚拟仿真平台的自平衡控制系统设计
宋丽涵
林清华
1.莆田学院 机电工程学院,福建 莆田 351100;福建省高校现代精密测量与激光无损检测重点实验室,福建 莆田 351100;福建省虚拟仿真实验教学中心,福建 莆田 3511002.莆田学院 机电工程学院,福建 莆田 351100;福建省高校现代精密测量与激光无损检测重点实验室,福建 莆田 351100;福建省虚拟仿真实验教学中心,福建 莆田 351100
摘要：针对计算机技术、机械工程技术和控制理论等领域应用广泛的自平衡系统中存在的不平衡、不稳定,以及数据采集不及时、不便捷等问题,结合PID控制算法的要求,采用LabVIEW软件编制控制程序,设计自平衡系统的硬件,实现了在虚拟仿真平台中对自平衡系统的控制.测试结果表明,所设计控制系统能够通过编制软件实现对自平衡系统的有效控制.
关键词：LabVIEW软件自平衡控制仿真平台虚拟仪器PID控制
分类号：TP23(自动化技术及设备)
资助基金：福建省自然科学基金(2017J01711)莆田学院校级教育教学改革研究项目(JG201934)
论文发表日期：2020-12-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 57-61 )
英文信息