基于Recurdyn的智能移动底盘建模与爬坡过程仿真
闫修鹏1
聂建军2
马宗正3
1.中原工学院 机电学院,河南 郑州 450007;河南工程学院 机械工程学院,河南 郑州 4511912.中原工学院 机电学院,河南 郑州 4500073.河南工程学院 机械工程学院,河南 郑州 451191
摘要：介绍了针对丘陵山地耕作环境设计的一款新型弓腰式智能移动底盘的履带式驱动组件.对底盘爬坡过程和爬坡性能进行分析,并从理论上计算了该底盘正常工作的坡度角.按实际数据算出的、底盘能安全通过的最大坡度角为34.41°.利用Recurdyn软件的低速履带模块(Track-LM),对新型弓腰式智能移动底盘进行建模和爬坡过程仿真,通过改变坡度角和车速,得到了底盘爬坡过程中驱动扭矩的变化规律.爬坡过程仿真和底盘测试结果表明,该底盘以低速档(0.965 km/h)和高速档(2.552 km/h)行驶,均可顺利通过符合设计要求的有坡度路段.
关键词：移动底盘履带驱动机构最大坡度角
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51905154)
论文发表日期：2021-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 27-31 )
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