基于微控制器的模糊控制算法实现
侯军凯
聂建军
牛继高
席建普
闫修鹏
中原工学院 机电学院,河南 郑州 450007
摘要：为了在微控制器中实现模糊控制算法,在Matlab/Simulink环境中建立了自动洗衣机的模糊控制系统.基于该模糊控制系统,首先建立数据提取模型,并通过M文件编写算法,提取数据,得到了二维数组;然后建立RTW(Real-Time Workshop)自动代码生成模型,并将所得二维数组导入模型的2-D Lookup Table模块,利用Matlab软件的RTW功能生成自动代码,分析代码中的二维查表插值算法;最后,将该算法写入微控制器,并进行了试验验证.结果表明,微控制器的运行结果与模型的离线仿真结果基本一致,所设计模糊控制器能够满足控制的实时性和精度要求.
关键词：微控制器Matlab/Simulink模糊控制二维查表插值算法RTW自动代码
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51705546)中原工学院教学改革研究与实践项目(2019ZGJGLX012)
论文发表日期：2021-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 57-62 )
英文信息