基于NAO机器人的目标识别与运动控制
温盛军1
孙宇昂2
1.中原工学院中原彼得堡航空学院,河南郑州4500072.中原工学院电子信息学院,河南郑州450007
摘要：为了让NAO机器人能准确行走至目标位置,针对NAO机器人在目标识别中存在的坐标精度问题,搭建了基于NAO机器人的目标识别行走系统.在NAO机器人目标定位与行走实验中,采用单目视觉定位算法来确定目标位置,并在改变NAO机器人与 目标的相对位置后进行了多次测量;通过坐标的误差补偿,使目标位置的坐标误差缩小至2 cm左右,满足了精度要求.
关键词：NAO机器人目标识别单目视觉定位误差补偿
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省科技攻关项目(182102410056)NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(NSFC;U1813201)
论文发表日期：2022-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 45-50 )
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