基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统设计
吴拱星1
孙美卫2
1.黎明职业大学 智能制造工程学院,福建 泉州3620002.泉州经贸职业技术学院 信息技术系,福建 泉州362000
摘要：为实现平面雕刻的自动化复杂性加工,设计一套基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,并进行了实验.基于现有主流三维建模软件UG、Solidworks、Pro/E生成了数控加工G代码,并解析、转换G代码,使工业机器人能代替数控雕铣机进行平面雕刻加工,克服现有设备按复杂曲面、镂空等工艺要求加工时存在的缺陷.所构建串联机械臂的作业空间较大,能完成尺寸较大雕刻产品的加工任务.在系统设计时,自主开发了数控加工轨迹的提取程序、轨迹模型到机器人加工轨迹的转换程序,以及机器人坐标系与建模坐标系的统一转换程序.实验结果表明,基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,加工精度高于0.25 mm,完全能够满足木材、玉器、石灰岩、泡沫等刚度较小基材平面雕刻工艺品的加工精度要求.
关键词：平面雕刻机器人智能控制数控加工
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：福建省中青年教师教育科研(科技类)项目(JAT191465)
论文发表日期：2022-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 43-47 )
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