基于改进蚁群算法的植保无人机任务分配研究
周新鹏
张利民
胡博昊
王宗辉
谈东海
常志娜
中原工学院自动化与电气工程学院,河南郑州 450007
摘要：针对植保无人机在多个地块间执行喷洒任务的作业次序规划问题,建立农药喷洒任务的最小化飞行里程目标函数.考虑长距离作业下的载重和续航约束,采用改进的蚁群算法求解该目标函数.通过对启发式函数与挥发系数进行改进,并对挥发系数的下限进行限制,避免了算法陷入局部最优解.仿真结果表明,相比标准蚁群算法,采用所提出的改进蚁群算法,在飞行总里程上缩短了 6.2％,且具有更强的路径寻优能力,对作业次序的规划也更加合理.
关键词：智慧农业植保无人机路径规划改进蚁群算法任务分配
分类号：S252+.3(农业航空)
资助基金：河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102111129)河南省重点研发专项(241111210100)
论文发表日期：2025-08-25
在线出版日期：2025-09-25（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
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