操作机惯性张量椭圆分析
王红卫1
罗国富1
尚展垒2
邹景超1
1.郑州轻工业学院 机电科学与工程系,2.郑州轻工业学院 计算机科学与工程系,
摘要：根据Asada提出的广义惯性椭球GIE的构造原则，推导了带有局部闭链操作臂的动力学方程， 构造了工作空间特定平面内的广义惯性椭圆来评价操作臂的动力学性能．模拟结果表明，该 方法形象、直观，对于机器人结构设计和控制方案的拟定具有重要意义．
关键词：机械手工作空间惯性椭圆
分类号：O313(理论力学（一般力学）)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 3-5 )
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