带滑移铰机器人机构的运动动力分析
李育文
徐建国
王红卫
1.郑州轻工业学院,机电工程学院,河南,郑州,4500022.郑州轻工业学院,机电工程学院,河南,郑州,4500023.郑州轻工业学院,机电工程学院,河南,郑州,450002
摘要：应用牛顿欧拉方法,通过向内递推和向外递推,得到了带滑移铰机器人机构二三关节的动力学方程,基于此可进行机构动力学参数仿真.
关键词：牛顿欧拉方法RRP机器人动力学方程
分类号：TP241(自动化技术及设备)O313(理论力学（一般力学）)
资助基金：河南省科技攻关项目(0224370047)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 40-42 )
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