基于模糊高斯基函数神经网络的滑模控制
申红雪
张玉富
1.郑州轻工业学院计算机与通信工程学院,河南,郑州,4500022.郑州轻工业学院计算机与通信工程学院,河南,郑州,450002
摘要：研究了一类不确定非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的滑模变结构控制器设计方法.模糊神经网络能以任意精度逼近非线性连续函数,因此应用自适应模糊-神经网络控制理论来逼近动态系统的非线性函数,而且将滑模控制方法与模糊-神经网络控制理论相结合,可以使控制器对系统干扰和逼近误差具有很强的鲁棒性.与常规方法相比,这种控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且有效地消除了颤动现象.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：高斯基函数滑模控制模糊神经网络自适应控制鲁棒性仿射非线性系统
分类号：TP273.4(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 20-24 )
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