线性时滞不确定系统的H∞状态反馈控制器设计
胡中功
杨春曦
戴克中
邹莉
1.武汉化工学院,电气信息学院,湖北,武汉,4300732.武汉化工学院,电气信息学院,湖北,武汉,4300733.武汉化工学院,电气信息学院,湖北,武汉,4300734.武汉化工学院,电气信息学院,湖北,武汉,430073
摘要:研究了具有已知常数时滞和参数不确定性的线性系统的鲁棒H∞控制问题,系统的参数不确定但有界.给出了一个基于LMI的鲁棒H∞状态反馈控制器,通过使用一种新的凸优化算法,使系统具有更小的保守性.仿真结果表明:当时滞的取值范围0≤τ≤0.4350时,存在一个无记忆反馈控制器使系统可镇定.
关键词:线性矩阵不等式鲁棒稳定性H∞控制凸优化
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:湖北省自然科学基金(2000J163)
论文发表日期:2005-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 54-57 )
英文信息
