改进的粒子滤波算法性能分析
张军辉1
李响2
1.河南大学计算机与信息工程学院,河南,开封,4750012.黄河水利职业技术学院学生处,河南,开封,475001
摘要：对几种改进的粒子滤波算法进行了仿真分析.给出了PF-EKF,PF-UKF以及PF-MC 3种典型的改进算法.在仿真实验中,针对一种典型的非线性系统,分别采用多种粒子滤波算法进行实验.结果证明,改进的粒子滤波算法性能明显提高.
关键词：扩展卡尔曼滤波粒子滤波贝叶斯滤波
分类号：TP319(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 73-75 )
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