基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法
张斌
李淑红
1.河南财经学院信息学院,河南,郑州,4500022.河南财经学院信息学院,河南,郑州,450002
摘要：提出一种新的基于遗传算法的机器人路径规划方法.该方法首先用栅格模型对机器人的工作环境进行建模,然后采用遗传算法进行路径规划.采用一种新的固定长度的二进制编码,针对这种编码机制设计出相应的遗传算子,将路径与障碍物无碰要求和规划出来的路径最短要求作为适应函数,加入图搜索技术,应用邻域知识,增强遗传算法的局部搜索能力.仿真结果表明该方法是正确的和有效的.
关键词：遗传算法路径规划机器人环境知识
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60774014)河南省科技攻关计划(072102210001)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
英文信息