基于视觉自主移动叉车货盘识别方法研究
崔光照
陆琳莎
贺振东
姚莉娜
1.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,4500022.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,4500023.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,4500024.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,450002
摘要：讨论了几种常见的货盘识别算法并对其适用情况和性能进行了分析,提出了一种基于货盘颜色和货盘底边角点特征的算法.算法采用由粗到细的检测策略:提取货盘颜色,对货盘候选区域进行预检测,提取最长的货盘底边,利用角点确定货盘位姿.指出了基于视觉的货盘识别方法未来的研究重点:鲁棒性的视觉识别技术和快速识别方法.
关键词：图像分割特征提取货盘识别
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 46-49,64 )
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