基于FPGA的无线智能车设计
张贵林
王俊杰
1.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,4500022.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,450002
摘要：以Fusion FPGA为核心器件,选用步进电机为电动车的主驱动,舵机控制转向,用倾角传感器来进行角度检测,用无线的GSM模块TC35来传输远程控制数据,设计一种基于FPGA的无线智能车.用闭环控制使电动车在跷跷板上精确平衡定位并完成相应的动作,利用光电传感器完成电动车自动寻迹功能.LCD显示智能车当前所处的状态,使系统人机交互更加友好.
关键词：角度检测无线模块自动寻远
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
资助基金：河南省科技创新杰出青年计划(074100510004)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 61-64 )
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