基于D-S证据理论的机器人多传感器信息融合方法研究
孙玉胜
郑彩玲
1.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,4500022.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,450002
摘要：基于D-S证据理论,采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进,然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明,改进后的方法可以消除噪声干扰,实现信号平滑处理;机器人可以自主导航,进行障碍检测、轨迹规划,从而实现安全避障.
关键词：移动机器人信息融合自主导航D-S证据理论
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关项目(0623031800)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 60-63 )
英文信息