基于颜色和形状的机器人运动目标跟踪
赵明辉
耿盛涛
1.郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南 郑州,4500022.郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南 郑州,450002
摘要：针对类人足球机器人存在识别运动目标效果差、容易受光照变化影响等问题,提出了一种基于颜色和形状的运动目标跟踪算法:在HSI空间执行基于颜色信息的快速阈值分割,获取目标信息,加入自适应阈值更新,以增加算法的鲁棒性；利用卡尔曼滤波预测运动目标下一帧的位置,在局部范围根据目标形状信息执行优化边缘检测识别目标,获取目标准确的位置信息,然后继续跟踪.实验证明:该算法能够对运动目标进行准确跟踪,可满足实时性的要求.
关键词：机器人图像分割卡尔曼滤波边缘检测:运动目标跟踪
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 38-41 )
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