沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定
蔡钟山
张认成
杨建红
1.华侨大学机电及自动化学院,福建厦门,3610212.华侨大学机电及自动化学院,福建厦门,3610213.华侨大学机电及自动化学院,福建厦门,361021
摘要：针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96％,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.
关键词：系统辨识沥青砂浆车液压系统PID控制粒子群算法适应度函数
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：福建省科技重大专题项目(2008 HZ0002-1)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 27-30 )
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