多足电控吸附攀爬机器人的设计
代光辉
崔光照
过金超
1.郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室,河南郑州,4500022.郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室,河南郑州,4500023.郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室,河南郑州,450002
摘要：通过引入电流变胶ERG(electro-rheological gel)充当绝缘层来制备电控吸附阵列,以改进阵列的吸附性能.在此基础上设计了多足攀爬机器人.攀爬试验显示,机器人可吸附在玻璃、木材和混凝土壁面,静止吸附在玻璃壁面上最大承载力接近1.0 kg.
关键词：电流变胶电控吸附吸附阵列多足攀爬机器人
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划(122102210123)
论文发表日期：2013-03-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 18-21 )
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