沥青水泥砂浆车液压三点调平系统研究
黄莉
杨建红
张认成
1.华侨大学机电及自动化学院,福建厦门,3610212.华侨大学机电及自动化学院,福建厦门,3610213.华侨大学机电及自动化学院,福建厦门,361021
摘要：为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间,研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系,将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制,从而实现三腿齐动的控制.实验结果表明,该系统调平精度达到±0.3°,调平时间小于6s,实现了砂浆车的快速自动调平.
关键词：沥青水泥砂浆车液压三点调平PLC
分类号：TH137(机械零件及传动装置)TP272(自动化技术及设备)
资助基金：福建省自然科学基金项目(010J01294)国家自然科学基金培育计划项目(JB-ZR1102)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 69-73,77 )
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