一种改进的多机器人路径规划自适应人工势场法
高瑜
过金超
崔光照
1.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500022.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500023.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,450002
摘要：在研究多机器人路径规划传统方法的基础上，提出了一种改进的自适应人工势场法。该方法通过设置虚拟目标点来解决传统人工势场法易陷入局部极小点的问题，同时根据各个机器人所承担的任务和速度，采用自适应优先权策略来实现机器人之间的自适应避障。仿真实验验证了该方法的有效性和可行性。
关键词：多移动机器人人工势场法虚拟目标点自适应避障
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 77-80 )
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