有界扰动下虚拟控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制
张平1
任静1
赵明慧2
1.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500022.郑州职业技术学院 机械工程系,河南 郑州,450121
摘要：针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制，采用分散控制的思想对各个子系统分别进行控制器的设计。利用反推设计技术，通过适当地选取 Lyapunov 函数和设计参数，给出了一个状态反馈反推控制器的设计过程，所设计的控制器保证了闭环系统在平衡点处依概率有界。通过仿真算例验证了所提出控制策略的有效性。
关键词：有界扰动反推控制状态反馈随机关联系统自适应控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目基础研究计划(14A413010)郑州轻工业学院科研项目(2013XJJ013)
论文发表日期：2014-09-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 68-73,77 )
英文信息